Команда «Торпедо» основана в 1946 году. С сезона 1947—1948 годов выступает в чемпионатах страны. В лиге сильнейших в 1952—1953, 1954—1998, 1999—2002, 2003—2004, с 2007. Серебряный призёр чемпионата СССР 1961 года, финалист Кубка СССР 1961 года, обладатель приза «Справедливой игры» 1975 года, «Грозы авторитетов» 1983 и 1985 годов, «Кубка прогресса» 1982 года. Победитель крупных международных турниров: «Кубка Бухареста» 1960 и 1962 годов, «Кубка Шпенглера» 1972 года, «Полярного Кубка» 1968, 1972 и 1974 годов, «Кубка Дуная» 1966 года, «Кубка Горняка» 1958 года, «Кубка Хеннингера» 1986 года. Победитель турнира на призы газеты «Советский спорт» 1960 года и Турнира памяти Беляева 1971 и 2006 года.

Первое выступление горьковской команды на союзном уровне относится к сезону 1947/48. «Торпедо» (Горький) приняло тогда участие в первом чемпионате СССР среди команд второй группы (аналог нынешней Высшей лиги). Горьковчане заняли в дебютном для себя сезоне четвёртое место, пропустив вперед команды «Динамо» (Свердловск), «Дзержинец» (Челябинск) и «Динамо» (Московская область), но обошли куйбышевское «Динамо», «Локомотив» из Вологды и своих архангельских одноклубников. В следующем сезоне торпедовцы заняли в своей зоне последнее, пятое место.

Первый серьёзный успех к автозаводцам пришёл весной 1954 года, когда «Торпедо» в чемпионате второго эшелона вслед за новосибирским «Динамо» финишировало вторым и получило право играть в первой группе (аналог нынешней Суперлиги). Дебют удачным не получился. Семь очков и последнее, 10 место. Но команда осталась в первой группе благодаря расширению класса «А» до 15 команд, куда были включены «Химик» (Воскресенск) и московский «Спартак».

К концу пятидесятых годов команда постепенно начала становится серьёзным соперником не только для середняков и аутсайдеров, но и для лидеров нашего хоккея. Весной 1960 года соревнования проходили по системе плей-офф. В начале весны состоялись четвертьфинальные матчи. В Горький приехал ЦСКА. Откровенно говоря, шансов на победу хозяева льда практически не имели. Чувствовали это и игроки ЦСКА, решившие без труда обыграть горьковчан. Великий игрок ЦСКА Николай Сологубов сказал в частной беседе журналисту Владимиру Дворцову: «Торпедо» против ЦСКА — все равно, что с ножом на паровоз". Но маститый хоккеист не рассчитал силу молодой команды — Горький выиграл 6:5, причем по ходу игры хозяева льда вели и вовсе с неприличным для ЦСКА счетом — 6:3. На следующий день командам предстояло провести второй матч серии, которая игралась до двух побед. Назревала сенсация. Но тут вмешалась непогода. Лед стал совершенно непригодным для игры из-за плюсовой температуры. Матч сначала дважды переносили, а в восемь вечера отменили вообще. ЦСКА мгновенно уехал со стадиона, и только потом переполненным трибунам было объявлено о переносе игры в «Сокольники». Народ взревел от возмущения. Особенно агрессивно настроенные болельщики стали штурмовать подтрибунные помещения в надежде отыскать директора и кассиров, которые, продав все билеты, уехали. Начались беспорядки, разграбление раздевалки ЦСКА, где часть армейцев оставила свои вещи. А затем на стадионе случился пожар…

Свою реальную силу команда автозавода наглядно продемонстрировала уже осенью, когда «Торпедо» выиграло довольно престижный в то время турнир на приз газеты «Советский спорт», победив в решающем поединке московский «Спартак», одолевший в полуфинале ЦСКА. А в марте 1961 года пришел первый (и на данный момент последний) крупный успех — «Торпедо» завоевало серебро чемпионата СССР. Тогда впервые один из комплектов медалей достался немосковскому клубу. Имена лауреатов того турнира до сих пор помнят все нижегородские болельщики. Виктор Коноваленко, Валерий Кормаков, Вячеслав Жидков, Борис Немчинов, Игорь Чистовский, Лев Халаичев, Роберт Сахаровский. Тренировал команду тогда Дмитрий Богинов. В горьковское «Торпедо» Богинов попал так: «Ему, выпускнику школы тренеров, доверили подготовить сборную ленинградских юниоров по хоккею к товарищескому матчу с горьковскими сверстниками. Игра для гостей-ленинградцев окончилась позорно — хозяева забили им то ли 15, то ли 20 шайб, а сами не пропустили ни одной. Возвратившись домой, Богинов отправил письмо в профсоюзный комитет Горьковского автозавода и предложил услуги в качестве тренера „Торпедо“. Ему ответили согласием…» Богинов скончался 4 июня 1992 года. Помимо горьковчан, он тренировал киевское «Динамо» и московский «Локомотив», где, впрочем, никаких серьёзных успехов не достиг.